지식│마음은 콩밭

ep.127 로보택시

설레는 여행지 아침. 숙소 문을 열자 귀여운 디자인의 무인 택시가 나를 기다리고 있다면 어떨까요? 무거운 캐리어를 실어도 기사님 눈치 볼 일 없고, 그저 창밖 풍경에 기대 소도시 맛집으로 직행하는 상상. ദ്ദി´ ▽ ` ) 영화 같지만, 라스베이거스와 상하이에서는 이미 일상이에요. 오늘은 더 뜨거워진 '로보택시(Robotaxi)'와 소도시의 미래를 들여다봅니다. 

모셔널 로보택시의 라스베이거스 시내 주행 모습 ⓒ현대차그룹

🚕 운전석이 비어 있다고? 로보택시의 설레는 오늘

최근 현대차그룹와 앱티브(Aptiv) 합작법인 '모셔널(Motional)'이 라스베이거스 도심을 누비는 아이오닉 5 로보택시 모습을 공개했어요. 시승자 반응도 좋아요. "매너 좋은 베테랑 운전자가 모는 느낌"이라며 칭찬이 이어졌죠. 갑자기 튀어나오는 보행자도 부드럽게 피해 가고, 교차로에서도 흐름을 읽어 자연스럽게 지나가는 모습이 인상적이었어요.

우리나라 로보택시의 잠재력은 엄청나요. 1992년, 세계 최초로 도심 자율주행에 성공했으니까요. 지금은 현대차가 카메라 13대를 비롯한 라이다(LiDAR)와 레이더(Rader) 등 총 29개의 센서를 탑재한 로보택시로 글로벌 경쟁에 뛰어들었죠. '피지컬 AI*'라는 이름으로, 전 세계 빅테크들과 어깨를 나란히 하며 로보택시 시장을 바짝 추격 중이에요.

*피지컬 AI(Physical AI)는 챗봇처럼 화면 속에만 있는 AI가 아니라, 자동차나 로봇처럼 물리적 몸체를 갖고 실제 세계를 인지하며 움직이는 인공지능을 말해요.

세계 최초로 자율주행에 성공한 고려대학교 한민홍 교수 연구팀 ⓒtvN

🌍 해외에서는 이미 '교통 복지'가 된 자율주행

자율주행은 화려한 대도시의 전유물처럼 보이지만, 해외에선 오히려 대중교통 공백이 큰 소도시에서 먼저 주민의 발 역할을 맡기 시작했어요. 

• 📍 일본 홋카이도, 도베쓰(当別) 마을ㅣ고령화로 버스 노선이 사라진 마을에 작은 자율주행 전기 버스가 들어왔어요. 관광객이 아닌 주민들의 장보기와 아이들의 통학를 돕는 일상의 이동 수단이 되었어요. 그런데 가장 효과가 큰 건 관광객이 크게 늘었다는 것!
• 📍 핀란드, 소조아 발틱(Sohjoa Baltic)ㅣ 농촌 마을(환승 거점)과 기차역 사이의 '마지막 1km'를 잇는 프로젝트예요. 고령자와 장애인이 대중교통 거점까지 편하게 이동할 수 있도록 돕는 교통 복지의 관점으로 접근하고 있죠. 빠른 이동보다 대중교통 체인의 빈칸을 메우는 데 집중했어요.
• 📍 미국 플로리다, 더 빌리지스(The Villages)ㅣ초대형 실버타운에서 운전을 포기한 어르신들을 위해 병원과 마트를 연결했어요. 도심보다 단순하고 속도가 낮은 도로 환경을 활용해 가장 확실한 시장을 선점한 케이스예요.
• 📍 프랑스 남부 옥시타니(Occitanie)ㅣ버스 운행 적자가 심한 농촌 지역에서 운전자 없는 정기 노선 셔틀을 운영하며, 단순 시연을 넘어 실제 '공공 교통 계약' 단계를 앞두고 있대요.

좌측상단부터 홋카이도 도베쓰 마을, 핀란드, 미국 플로리다, 프랑스 옥시타니의 자율주행 버스 ⓒMacnica, Interreg Baltic Sea Region, University of Florida, euro news

💡 소도시 교통난의 '슈퍼 히어로'가 될 로보택시

우리나라 소도시에도 로보택시가 정착한다면 어떤 풍경이 펼쳐질까요? '차가 스스로 간다'는 편리함을 넘어, 로컬의 삶을 송두리째 바꿔놓을 기분 좋은 변화를 상상해 봤어요.

• 24시간 잠들지 않는 든든한 발 🌙 
  저녁 8시만 되어도 버스가 끊기고, 카카오 택시를 호출해도 '배차 가능한 차량이 없다'는 메시지만 뜰 때. 소도시 여행에서 가장 당황스러운 순간이에요. 로보택시는 피곤함을 모르는 히어로입니다. 심야 시간이나 이른 새벽에도 부르면 언제든 달려와요. 늦게까지 로컬 펍에서 맥주 한잔을 즐겨도, 혹은 어르신이 급히 병원을 가야 해도, 로보택시는 24시간 우리 곁을 지키는 지치지 않는 셔틀이 됩니다.
• 숨겨진 로컬 맛집으로 가는 마중물 🥗 
  "거기 정말 맛있다는데, 차 없으면 못 가." 로컬 여행자의 단골 멘트죠. 교통이 불편해 포기했던 숲속 카페, 언덕 위 식당도 로보택시 덕분에 활기를 얻을 거예요. 이동의 자유가 생기면 발걸음은 더 깊은 마을 안쪽까지 닿고, 골목 구석구석 숨어 있던 작은 가게들도 손님을 맞이하겠죠. 그렇게 지역 상권을 다시 살리는 기분 좋은 경제 선순환의 시작될 거예요.
• 초행길도 무섭지 않은 베테랑 가이드 🛡️ 
  가로등 하나 없는 시골 밤길, 차 한 대 간신히 스치는 좁은 골목. 베테랑 운전자도 진땀 나는 순간이에요. 하지만 29개의 눈(센서)을 가진 로보택시는 달라요. 360도로 주변을 살피며 0.1초 만에 돌발 상황에 대처하죠. 초행길의 긴장감은 로보택시에 맡기고, 여행자는 창밖으로 쏟아지는 별을 구경하거나 동행과 도란도란 대화를 나눌 수 있어요. 여행이 오롯이 풍경과 쉼에 집중되는 마법 같은 순간이죠.

🚧 조금 더 기다려야 하는 이유: 로보택시의 성장통

이렇게 좋은 로보택시, 왜 우리 소도시에서는 아직 낯설까요? 기술이 부족해서라기보다 안전하고 오래 가는 방식으로 자리 잡기 위해 풀어야 할 '사회적 숙제'가 남아 있기 때문이에요.

• 과거 규제와의 '아름다운 이별'이 필요해 
  우리나라는 기존 택시 산업을 보호하는 제도가 촘촘해요. 특히 택시 면허 총량제*처럼 신규 진입이 어려운 구조를 어떻게 유연하게 바꿀지가 관건이에요. 기존 기사님들의 생계를 존중하면서도 새로운 기술을 받아들이는 지혜로운 상생 모델이 필요하죠.
• '반짝 예산' 말고, 지속 가능한 운영을 향하여 
  그동안 소도시 자율주행 시범사업은 꽤 많았지만, 정부 지원금이 끊기면 멈추는 경우가 많았어요. 재정 여력이 큰 지자체가 아니라면 운영비가 부담되거든요. 이제는 나라에서 주는 돈이 없어도 지역 스스로 굴러갈 수 있는 똑똑한 비즈니스 모델을 고민해야해요.
• 사고 책임과 보험의 '정교한 설계'가 먼저야 
  운전자가 없는 차가 사고를 낸다면, 책임은 누구에게 있을까요? 차를 만든 제조사, 두뇌를 만든 소프트웨어 업체? 아니면, 소유자나 당시 차에 타고 있던 사람? 이 경계가 아직 복잡해요. 책임 기준과 보험체계가 더 촘촘해져야 우리가 마음 놓고 핸들을 내려놓을 수 있겠죠.

*택시 면허 총량제는 지자체별로 택시의 적정 대수를 정해두고 신규 면허 발급을 제한하는 제도예요.

하지만 실망하긴 일러요! 우리를 설레게 하는 희망 신호가 여기저기서 울리고 있거든요. 갈등이 첨예한 대도시보다, 대중교통 대안이 절실한 중소도시부터 규제를 완화해 자율주행 택시를 도입하자는 목소리가 힘을 얻고 있어요. 상생 아이디어도 구체적이에요. 국가가 개인택시 면허를 매입해 기금을 조성하거나, 로보택시가 벌어들인 수익을 지역 택시 사업자와 나누는 '이익공유제' 같은 따뜻한 해법이 논의되고 있죠. 이런 노력들이 모인다면, 10년 뒤 우리는 정말 운전대 없는 차를 타고 전국의 소도시 구석구석을 자유롭게 탐방하고 있지 않을까요? ✨

📬 Editor's Note : 핸들을 놓는다는 건, 서로를 믿는다는 것 💕

'자율주행'이라는 단어를 떠올리면 흔히 차가운 기계와 첨단 로봇을 상상하곤 하죠. 이번 탐방을 하며 깨달았어요. 이 기술의 끝은 생각보다 훨씬 따뜻할 수 있다는걸요. 운전석이 비어 있어도 차가 멈추지 않고 나아갈 수 있는 건, 수많은 데이터 속에서 보행자를 지키고 다른 차와의 거리를 유지하겠다는 '약속'이 전제되어 있기 때문이죠.

결국 자율주행은 기술 고도화를 넘어, 우리가 서로를 믿고 핸들을 놓아도 괜찮은 '사회적 신뢰'를 만들어가는 과정이 아닐까요? 배차 간격이 긴 시골길에서, 낯선 여행지의 밤거리에서, 우리를 묵묵히 기다려 줄 든든한 로보택시. 그 똑똑한 배려가 로컬의 일상이 될 날을 설레는 마음으로 기다려 봅니다. ⁂((✪⥎✪))⁂